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    懸掛起重機(jī)的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實(shí)現(xiàn)的。如果起重機(jī)兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力稍有不一致。則起重機(jī)必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法。
    【起動不扭擺，停止時(shí)扭擺】
    當(dāng)起動運(yùn)行時(shí)未有明顯扭擺而停車時(shí)有明顯扭擺時(shí)，如果擺動側(cè)主動輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動不一致引起的。起動時(shí)電機(jī)是一同啟動，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動輪不隨扭擺而要旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動問題，而是主動輪一側(cè)懸空引起的。
    【起動或者停止時(shí)均扭擺】
    起動及停止時(shí)扭擺通常有兩種情況：一側(cè)電機(jī)損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機(jī)損壞且制動失效的情況可采取更換或修復(fù)電動機(jī)及調(diào)整制動得到解決。

  對主動輪懸空引起的起動與停止時(shí)扭擺主要有兩種情況：

  一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸;

  二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動輪運(yùn)行的一側(cè).也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時(shí)由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸.主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。

  當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動行走。當(dāng)停止時(shí)，打滑的一側(cè)主動輪雖已停止轉(zhuǎn)動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會出現(xiàn)扭擺。